ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ

ଏକ ସ୍ମାର୍ଟ I / O ମଡ୍ୟୁଲ୍ ର ନିଜସ୍ୱ ଅନ୍-ବୋର୍ଡ ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଅଛି | ଏହି ଅଧ୍ୟାୟରେ ବର୍ଣ୍ଣିତ ମଡ୍ୟୁଲଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ସ୍ମାର୍ଟ I / O ମଡ୍ୟୁଲ୍ | ଏକ ସ୍ମାର୍ଟ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆରମ୍ଭ କରିବା ସମୟରେ, ମଡ୍ୟୁଲ୍ ର ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଟର୍ନ୍ କରେ |
ପାୱାର୍ ଅନ୍ ସ୍ tests- ପରୀକ୍ଷଣ ପାସ ହେବା ପରେ ଏଲଇଡି ବନ୍ଦ ଏବଂ CPU ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆରମ୍ଭ କରିଛି | I / O ତ୍ରୁଟି ଦର୍ଶାଇବାକୁ LED ଆଲୋକିତ ହୋଇଛି |

CPU ଏହି ମଡ୍ୟୁଲକୁ ମଧ୍ୟ କହିଥାଏ ଯେଉଁଥିରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଚ୍ୟାନେଲ କେଉଁ ରେଟ୍ ଗ୍ରୁପ୍ ଚାଲିବ, ଏବଂ ଯେକ any ଣସି ବିଶେଷ ସୂଚନା (ଯେପରିକି ଥର୍ମୋକୁଲ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ପରି ଥର୍ମୋକୁଲ୍ ପ୍ରକାର) | ରନ୍ ସମୟରେ, CPU ତାପରେ ପର୍ଯ୍ୟାୟକ୍ରମେ ସମସ୍ତ I / O କାର୍ଡକୁ ଏକ "ଚାବି" ପ୍ରସାରଣ କରେ, ସେମାନଙ୍କୁ ସେହି ସମୟରେ କେଉଁ ରେଟ୍ ଗ୍ରୁପ୍ ଅପଡେଟ୍ କରିବାକୁ ହେବ ତାହା କହିଥାଏ |

ଏହି ପ୍ରାରମ୍ଭିକରଣ / କି ପ୍ରସାରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ମାଧ୍ୟମରେ, ପ୍ରତ୍ୟେକ I / O ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସର୍ବନିମ୍ନ CPU ହସ୍ତକ୍ଷେପ ସହିତ ନିଜର ହାର-ଗୋଷ୍ଠୀ କାର୍ଯ୍ୟସୂଚୀ ପରିଚାଳନା କରିଥାଏ | ଏହି ସ୍ମାର୍ଟ I / O ମଡ୍ୟୁଲଗୁଡ଼ିକରେ ଅନ୍-କାର୍ଡ ଅନ୍-ଲାଇନ୍ ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କାଲିବ୍ରେସନ୍ / କ୍ଷତିପୂରଣ ମଧ୍ୟ ଅଛି | ପ୍ରତ୍ୟେକ ଇନପୁଟ୍ ଚ୍ୟାନେଲର ନିଜସ୍ୱ ସଠିକତା ଭୋଲଟେଜ୍ ଅଛି |
ସନ୍ଦର୍ଭ ପ୍ରତି ମିନିଟରେ ଥରେ, ଇନପୁଟ୍ ପ not ୁଥିବାବେଳେ, ଅନ୍-ବୋର୍ଡ ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଏହି ରେଫରେନ୍ସ ପ read େ | ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ତାପରେ ଉଭୟ ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ତାପମାତ୍ରା କ୍ଷତିପୂରଣ / କାଲିବ୍ରେସନ୍ ପାଇଁ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ରେଫରେନ୍ସରୁ ପ read ାଯାଇଥିବା ଏହି ତଥ୍ୟକୁ ବ୍ୟବହାର କରେ |

ଅନ୍-ବୋର୍ଡ ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଭୋଲଟେଜ୍ ରେଫରେନ୍ସ ପ read ଼ିବାବେଳେ ଆଶା କରାଯାଉଥିବା ପଠନ ପାଇଁ ସୀମା ସ୍ଥିର କରାଯାଇଛି | ଯଦି ପ୍ରାପ୍ତ ପଠନ ଏହି ସୀମା ବାହାରେ, ସିଷ୍ଟମ୍ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ ଯେ ଇନପୁଟ୍ ଚ୍ୟାନେଲ୍, ଏ / ଡି କନଭର୍ଟର, କିମ୍ବା ଚ୍ୟାନେଲର ସଠିକତା-ଭୋଲଟେଜ୍ ରେଫରେନ୍ସ ସଠିକ୍ ଭାବରେ କାମ କରୁନାହିଁ | ଯଦି ଏହା ହୁଏ,
ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଫ୍ଲାଗ୍ କରେ ଯାହା ଚ୍ୟାନେଲକୁ ଏକ ତ୍ରୁଟି ଅବସ୍ଥା ବୋଲି କହିଥାଏ | ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମରେ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ଇଞ୍ଜିନିୟର ଯାହା ପ୍ରଦାନ କରିଛନ୍ତି ତାହା CPU ଗ୍ରହଣ କରିବ |

ଏକ ସ୍ମାର୍ଟ ଆଉଟପୁଟ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଚ୍ୟାନେଲର ଆଉଟପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ କିମ୍ବା କରେଣ୍ଟ ଉପରେ ନଜର ରଖେ ଏବଂ ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ ହେଲେ ସିଷ୍ଟମକୁ ସତର୍କ କରାଏ | ପ୍ରତ୍ୟେକ I / O ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଉପରେ ଫ୍ୟୁଜ୍ ଅଛି | ଏହି ଫ୍ୟୁଜ୍ ଦୃଶ୍ୟମାନ ହୁଏ ଏବଂ ମଡ୍ୟୁଲର ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ କଭରରେ କଟଆଉଟ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରାଯାଇପାରିବ | ଯଦି ଫ୍ୟୁଜ୍ ଉଡିଯାଏ, ଏହାକୁ ସମାନ ପ୍ରକାର ଏବଂ ଆକାରର ଫ୍ୟୁଜ୍ ସହିତ ବଦଳାନ୍ତୁ |

ଚିତ୍ର 10-3 ହେଉଛି ଦୁଇ-ଚ୍ୟାନେଲ ଆକ୍ଟୁଏଟର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ମଡ୍ୟୁଲର ଏକ ବ୍ଲକ ଚିତ୍ର | ପ୍ରତ୍ୟେକ ଚ୍ୟାନେଲ ଏକ ଏକୀକୃତ ବା ଆନୁପାତିକ, ହାଇଡ୍ରୋମେକାନିକାଲ୍ କିମ୍ବା ନିମୋନେଟିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ | ପ୍ରତ୍ୟେକ ଆକ୍ଟୁଏଟରରେ ଦୁଇଟି ପୋଜିସନ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଡିଭାଇସ୍ ଥାଇପାରେ | ସେଠାରେ ଅନେକ ସଂସ୍କରଣ ଉପଲବ୍ଧ, ଏବଂ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଅଂଶ ସଂଖ୍ୟା ମଡ୍ୟୁଲ୍ ର ସର୍ବାଧିକ ଆଉଟପୁଟ୍ ସାମ୍ପ୍ରତିକ କ୍ଷମତାକୁ ସୂଚିତ କରେ | ଏହି ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସହିତ ଏକ ମାଇକ୍ରୋ ନେଟ୍ ଲୋଡେନସିଟି ଡିସକ୍ରିଟ୍ (ଧୂସର) କେବୁଲ୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ | ଏକ ଆନାଗଲ୍ (କଳା) କେବୁଲ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ ନାହିଁ |

ଏହି ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଡ୍ରାଇଭର ମଡ୍ୟୁଲ୍ CPU ରୁ ଡିଜିଟାଲ୍ ସୂଚନା ଗ୍ରହଣ କରେ ଏବଂ ଚାରୋଟି ଆନୁପାତିକ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍-ଡ୍ରାଇଭର ସଙ୍କେତ ସୃଷ୍ଟି କରେ | ଏହି ସଙ୍କେତଗୁଡ଼ିକ ଆନୁପାତିକ ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ସର୍ବାଧିକ ପରିସର ହେଉଛି 0 ରୁ 25 mAdc କିମ୍ବା 0 ରୁ 200 mAdc |

ଚିତ୍ର 10-5 ହେଉଛି ଚାରୋଟି ଚ୍ୟାନେଲ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଡ୍ରାଇଭର ମଡ୍ୟୁଲର ଏକ ବ୍ଲକ ଚିତ୍ର | ସିଷ୍ଟମ୍ VME- ବସ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଡୁଆଲ୍-ପୋର୍ଟ ମେମୋରୀକୁ ଆଉଟପୁଟ୍ ମୂଲ୍ୟ ଲେଖେ | ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ EEPROM ରେ ଗଚ୍ଛିତ କାଲିବ୍ରେସନ୍ କନଷ୍ଟାଣ୍ଟ ବ୍ୟବହାର କରି ମୂଲ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ମାପ କରିଥାଏ, ଏବଂ ସଠିକ୍ ସମୟରେ ଘଟିବାକୁ ଥିବା ନିର୍ଧାରିତ ସମୟ ନିର୍ଘଣ୍ଟ କରିଥାଏ | ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଚ୍ୟାନେଲର ଆଉଟପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଏବଂ କରେଣ୍ଟ୍ ଉପରେ ନଜର ରଖେ ଏବଂ ଯେକ any ଣସି ଚ୍ୟାନେଲର ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ଲୋଡ୍ ତ୍ରୁଟି ବିଷୟରେ ସଚେତନ କରେ | ସିଷ୍ଟମ୍ ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ଭାବରେ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଡ୍ରାଇଭରଗୁଡ଼ିକୁ ଅକ୍ଷମ କରିପାରିବ | ଯଦି ଏକ ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ ହୁଏ ଯାହା ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ କିମ୍ବା ସିଷ୍ଟମ୍ ଦ୍ୱାରା ମଡ୍ୟୁଲ୍କୁ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାରେ ବାରଣ କରିଥାଏ, FAULT LED ଆଲୋକିତ ହେବ |