ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକ

ମଡ୍ୟୁଲ୍ ବର୍ଣ୍ଣନା
ଏହି ଆକ୍ଟୁଏଟର ଡ୍ରାଇଭର ମଡ୍ୟୁଲ୍ CPU ରୁ ଡିଜିଟାଲ୍ ସୂଚନା ଗ୍ରହଣ କରେ ଏବଂ ଚାରୋଟି ଆନୁପାତିକ ଆକ୍ଟୁଏଟର-ଡ୍ରାଇଭର ସିଗନାଲ ସୃଷ୍ଟି କରେ। ଏହି ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକ ଆନୁପାତିକ ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ସର୍ବାଧିକ ପରିସର 0 ରୁ 25 mAdc କିମ୍ବା 0 ରୁ 200 mAdc। ଚିତ୍ର 10-5 ହେଉଛି ଚାରି-ଚ୍ୟାନେଲ ଆକ୍ଟୁଏଟର ଡ୍ରାଇଭର ମଡ୍ୟୁଲର ଏକ ବ୍ଲକ ଡାଇଗ୍ରାମ। ସିଷ୍ଟମଟି VME-ବସ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଡୁଆଲ୍-ପୋର୍ଟ ମେମୋରୀରେ ଆଉଟପୁଟ୍ ମୂଲ୍ୟ ଲେଖେ।

ମାଇକ୍ରୋକଣ୍ଟ୍ରୋଲର EEPROM ରେ ସଂରକ୍ଷିତ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ସ୍ଥିରାଙ୍କ ବ୍ୟବହାର କରି ମୂଲ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍କେଲ କରେ, ଏବଂ ସଠିକ୍ ସମୟରେ ଘଟିବା ପାଇଁ ଆଉଟପୁଟ୍ ସମୟ ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ କରେ। ମାଇକ୍ରୋକଣ୍ଟ୍ରୋଲର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଚ୍ୟାନେଲର ଆଉଟପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ ଏବଂ କରେଣ୍ଟକୁ ନିରୀକ୍ଷଣ କରେ ଏବଂ ଯେକୌଣସି ଚ୍ୟାନେଲ ଏବଂ ଲୋଡ୍ ତ୍ରୁଟି ବିଷୟରେ ସିଷ୍ଟମକୁ ସତର୍କ କରେ। ସିଷ୍ଟମ ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ଭାବରେ
ବର୍ତ୍ତମାନର ଡ୍ରାଇଭରଗୁଡ଼ିକୁ ଅକ୍ଷମ କରନ୍ତୁ। ଯଦି କୌଣସି ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ ହୁଏ ଯାହା ମଡ୍ୟୁଲକୁ ମାଇକ୍ରୋକଣ୍ଟ୍ରୋଲର କିମ୍ବା ସିଷ୍ଟମ ଦ୍ୱାରା କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାରୁ ବାଧା ଦିଏ, ତେବେ FAULT LED ଆଲୋକିତ ହେବ।

୧୦.୩.୩—ସ୍ଥାପନ
ମଡ୍ୟୁଲ୍‌ଗୁଡ଼ିକ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍‌ର ଚେସିସ୍‌ରେ ଥିବା କାର୍ଡ ଗାଇଡ୍‌ଗୁଡ଼ିକରେ ସ୍ଲାଇଡ୍ ହୋଇ ମଦରବୋର୍ଡରେ ପ୍ଲଗ୍‌ ହୁଏ। ମଡ୍ୟୁଲ୍‌ଗୁଡ଼ିକ ଦୁଇଟି ସ୍କ୍ରୁ ଦ୍ୱାରା ସ୍ଥାନରେ ରଖାଯାଏ, ଗୋଟିଏ ଉପର ଭାଗରେ ଏବଂ ଅନ୍ୟଟି ସମ୍ମୁଖ ପ୍ୟାନେଲର ତଳ ଭାଗରେ। ଏହା ସହିତ ମଡ୍ୟୁଲ୍‌ର ଉପର ଏବଂ ତଳ ଭାଗରେ ଦୁଇଟି ହ୍ୟାଣ୍ଡେଲ୍‌ ଅଛି ଯାହାକୁ ଟଗଲ୍‌ କଲେ (ବାହାରକୁ ଠେଲି ଦିଆଯାଏ), ମଡ୍ୟୁଲ୍‌ଗୁଡ଼ିକୁ ବୋର୍ଡଗୁଡ଼ିକ ମଦରବୋର୍ଡ କନେକ୍ଟର୍‌ଗୁଡ଼ିକୁ ବିଚ୍ଛିନ୍ନ କରିବା ପାଇଁ ଯଥେଷ୍ଟ ଦୂରକୁ ଘୁଞ୍ଚାଯାଏ।

୧୦.୩.୪—FTM ସନ୍ଦର୍ଭ
ଫୋର୍ ଚ୍ୟାନେଲ୍ ଆକ୍ଚୁଏଟର୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ FTM ପାଇଁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଫିଲ୍ଡ ୱାୟାରିଂ ସୂଚନା ପାଇଁ ଅଧ୍ୟାୟ 13 ଦେଖନ୍ତୁ। ମଡ୍ୟୁଲ୍, FTM ଏବଂ କେବୁଲ୍ ପାଇଁ ଅଂଶ ନମ୍ବର କ୍ରସ୍ ରେଫରେନ୍ସ ପାଇଁ ପରିଶିଷ୍ଟ A ଦେଖନ୍ତୁ।

୧୦.୩.୫—ସମସ୍ୟାନିବାରଣ
ପ୍ରତ୍ୟେକ I/O ମଡ୍ୟୁଲରେ ଏକ ଲାଲ ଫଲ୍ଟ LED ଥାଏ, ଯାହା ମଡ୍ୟୁଲର ସ୍ଥିତି ସୂଚିତ କରେ। ଯଦି ମଡ୍ୟୁଲରେ କୌଣସି ସମସ୍ୟା ଥାଏ ତେବେ ଏହି LED ସମସ୍ୟା ସମାଧାନରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବ। ଏକ କଠିନ ଲାଲ LED ସୂଚିତ କରେ ଯେ ଆକ୍ଟୁଏଟର ନିୟନ୍ତ୍ରକ CPU ମଡ୍ୟୁଲ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରୁନାହିଁ। ଲାଲ LED ଫ୍ଲାସିଂ ମଡ୍ୟୁଲରେ ଏକ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ସମସ୍ୟା ସୂଚିତ କରେ, ଏବଂ ମଡ୍ୟୁଲ ବଦଳାଇବାକୁ ସୁପାରିଶ କରାଯାଏ।

ମଡ୍ୟୁଲ୍ ବର୍ଣ୍ଣନା
ପ୍ରତ୍ୟେକ ରିଅଲ୍ ଟାଇମ୍ SIO ମଡ୍ୟୁଲ୍ ତିନୋଟି RS-485 ପୋର୍ଟ ପାଇଁ ସର୍କିଟ୍ରି ଧାରଣ କରିଥାଏ। ପ୍ରତ୍ୟେକ ପୋର୍ଟ EM କିମ୍ବା GS/LQ ଡିଜିଟାଲ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଡ୍ରାଇଭର୍ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି। ପ୍ରତ୍ୟେକ ପୋର୍ଟ ପାଇଁ, ପ୍ରତି 5 ms ପାଇଁ ଗୋଟିଏ ଡ୍ରାଇଭର୍ ଅନୁମତିପ୍ରାପ୍ତ। ପ୍ରତ୍ୟେକ ଡ୍ରାଇଭର୍ ଏହାର ଠିକଣା ସ୍ୱିଚ୍ ଦ୍ୱାରା ଚିହ୍ନଟ ହୁଏ, ଯାହା GAP ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମରେ ଡ୍ରାଇଭର୍ ନମ୍ବର ସହିତ ମେଳ ଖାଉଥିବା ଆବଶ୍ୟକ। ୟୁନିଭର୍ସାଲ୍ ଡିଜିଟାଲ୍ ଡ୍ରାଇଭର୍ ସହିତ RS-485 ଯୋଗାଯୋଗଗୁଡ଼ିକୁ ତଦାରଖ କିମ୍ବା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।